HTML5 CSS3 id class Hakkında?

Merhaba mesut bey,Derslerinizi takip ediyorum teşekkür ederim.
Bir sorum olacak html 5 elemanlarında <header> <article> <aside> <footer> gibi kısımlarda id değilde class kullanamazmıyız bazı sitelerde görüyorum kaynak kodlarında. id ve class lar arasındaki bağlantıyı tam çözemedim.
Tekrar teşekkür ediyorum iyi çalışmalar diliyorum.